Паллетизатор
A паллетизатор or паллетизатор a - товарларды же буюмдарды каптап кетүү үчүн автоматтык каражаттарды камсыз кылган машина поддон.
Табактарга кутучаларды кол менен коюу көп убакытты талап кылат жана кымбатка турат; ал жумушчуларга өзгөчө стрессти алып келиши мүмкүн. Биринчи механикалаштырылган паллетизатор 1948-жылы Lamson Corp деп аталган компания тарабынан иштелип чыккан, орнотулган жана орнотулган. Паллетизаторлордун айрым түрлөрү бар, алардын катарына 1950-жылдардын башында киргизилген. Катар түзүүчү паллетизациялоочу колдонмолордо жүктөр катар түзүүчү аянтка жайгаштырылат, андан кийин катмар пайда болгон башка аймакка жылат. Бул процесс товарлардын толук катмарын паллетке коюлат деп конфигурацияланганга чейин кайталанат.
Ички паллетизатор 1970-жылдары иштелип чыккан, ошол кезде паллетизация үчүн жогорку ылдамдык керек болчу. Бул паллетизатор түрү товарларды катмарды түзүүчү платформада керектүү аймакка багыттап турган үзгүлтүксүз кыймыл агымынын бөлүштүргүчүн колдонот.
Робот паллетизаторлор 1980-жылдардын башында киргизилген жана конвейерден же катмардын үстөлүнөн тартып, поддонго жайгаштыра турган курал-жарактын учу бар (end effector). Кадимки жана робот палетизаторлор продукцияны жогорку бийиктикте (адатта 84 "- 2.13 мден 124" - 3.15 мге чейин) же төмөн "пол" деңгээлинде (адатта 30 "- 0.76 мден 36" - 0.91 м) алса болот.